直線一級(jí)倒立擺的起擺及穩(wěn)擺的智能控制，2013年電子設(shè)計(jì)參考資料，里面有各種倒立擺姿態(tài)的分析，根據(jù)她的理論，我們組今年賽區(qū)一等，準(zhǔn)備進(jìn)軍國賽決賽