倒立擺系統是自動控制理論中比較典型的控制對象,許多抽象的控制理論概念如系統穩定性、可控性和系統抗干擾能力等,都可以通過倒立擺系統直觀地表現出來。因此它成為自動控制理論研究的一個較為普遍的研究對象。倒立擺系統作為一個被控對象,是快速、多變量、開環不穩定、非線性的高階系統,必須施加十分有力的控制手段才能使之穩定。本文是通過模糊控制來實現其穩定的。