現(xiàn)如今，智能飛行器技術(shù)被廣泛應用于軍事領(lǐng)域及民生領(lǐng)域，為了使飛行器適應復雜 的環(huán)境，克服自身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制，減小在飛行過程中的誤差，需要提高其系統(tǒng)定位精度限 制下的航跡快速規(guī)劃能力。本文是以飛行器的航跡段數(shù)及校正次數(shù)最少為目標，根據(jù)校正 點布局、校正誤差約束和 B 點所能接受的最大誤差等條件，利用了經(jīng)典迭代算法和逐步搜 索方法對問題進行求解，得到了優(yōu)化的航跡路徑規(guī)劃，成功地完成了飛行任務。