現如今，智能飛行器技術被廣泛應用于軍事領域及民生領域，為了使飛行器適應復雜 的環境，克服自身系統結構限制，減小在飛行過程中的誤差，需要提高其系統定位精度限 制下的航跡快速規劃能力。本文是以飛行器的航跡段數及校正次數最少為目標，根據校正 點布局、校正誤差約束和 B 點所能接受的最大誤差等條件，利用了經典迭代算法和逐步搜 索方法對問題進行求解，得到了優化的航跡路徑規劃，成功地完成了飛行任務。