多約束條件下的無人作戰(zhàn)飛行器在線三維航跡規(guī)劃（多約束條件下 的無 人作戰(zhàn)飛行器在線三維航跡 規(guī)劃 與跟蹤控制研究 黃漢橋 , 黃長 強(qiáng) , 趙輝 , 曹林平 , 翁興偉）