慣性技術涉及面廣，涵蓋 元器件技術、測試設備 和測試方法、系統集成技術 和應用開發技術。本書主要討論 主要討論捷聯 慣導系統算法 的有關 問題，包括 姿態算法基本理論、 捷聯慣導更新 算法 與誤差分析 、組合 導航 卡爾曼 濾波原理 、捷聯 慣導 系統 的初始對準 技術、組合 導航系 統建模 以及 算法仿真等內容