本書(shū)以慣性導(dǎo)航為主的組合導(dǎo)航的原理與方法 、技木與應(yīng)用為主線．介紹了導(dǎo)航的概念和 方法、常用的導(dǎo)航定位系統(tǒng) 、慣性導(dǎo)航 ，組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)與分析的理論和方法、慣性-衛(wèi)星定伈組合導(dǎo)航、慣性-天文組合導(dǎo)航、慣性-多普勒組合導(dǎo)航、數(shù)據(jù)庫(kù)參考導(dǎo)航以及航大器自主導(dǎo)航等內(nèi)容