#include?
#define?uint?unsigned?int;
#define?uchar?unsigned?char

//以下定義LED片選信號
sbit?LED_1?=?P3^0;?
sbit?LED_2?=?P3^1;
sbit?LED_3?=?P1^6;
sbit?LED_4?=?P1^7;

//以下定義M1驅動信號
sbit?M1_1??=?P2^0;
sbit?M1_2??=?P2^1;
sbit?M1_3??=?P2^2;
sbit?M1_4??=?P2^3;

//以下定義M2驅動信號
sbit?M2_1??=?P2^4;
sbit?M2_2??=?P2^5;
sbit?M2_3??=?P2^6;
sbit?M2_4??=?P2^7;

//以下定義M3驅動信號
sbit?M3_1??=?P3^4;
sbit?M3_2??=?P3^5;
sbit?M3_3??=?P3^6;
sbit?M3_4??=?P3^7;

//定義輸入按鍵的序號
sbit?K_1?=?P1^0;
sbit?K_2?=?P1^1;
sbit?K_3?=?P1^2;
sbit?K_4?=?P1^3;
sbit?K_5?=?P1^4;
sbit?K_6?=?P1^5;

//以下定義共陰極LED的顯示代碼，0~9
uchar?code?tab[10]?=?
{	0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f	};

//以下定義電機正轉代碼
uchar?code?zheng[9]?=
{	0x000x030x020x060x040x0c0x080x090x01??};

//以下定義電機反轉代碼
uchar?code?fan[9]???=
{	0x010x090x080x0c0x040x060x020x030x00??};

//下面定義全局變量
uchar?m1_zheng?			=?0;//主軸正轉，用1表示停止用0表示
uchar?m1_zheng_val???	=?0;//正轉的步進
uchar?m1_fan???			=?0;//主軸反轉用2表示，停止用0表示
uchar?m1_fan_val???		=?0;//反轉步進

uchar?m2_mode??			=?0;//m2狀態?X軸增加時用0，遞減時用1
uchar?m2_zheng_val?????	=?0;//m2?X軸遞增時的位置?
uchar?m2_fan_val????????=?0;//m2?X軸遞減時的位置?
uchar?m2_pre_mode???????=?0;//存儲m2前一次的狀態，遞增為0，遞減為1

uchar?m3_mode??			=?0;//m3狀態?Y軸增加時用0，遞減時用1
uchar?m3_zheng_val?????	=?0;//m3?Y軸遞增時的位置
uchar?m3_fan_val		=?0;//m3?Y軸遞減時的位置?
uchar?m3_pre_mode		=?0;//存儲m3前一次的狀態，遞增為0，遞減為1

uchar?inc_dec??			=?0;//遞增為0，遞減為1
uchar?choose_motor?		=?0;//電機驅動選擇，1為驅動M1，2為驅動M2，3為驅動M3


//下面是?函數聲明
extern?void?delay（uchar?time）;//延時程序
void?init_cpu（void）;//初始化51單片機
void?led_show（void）;//LED顯示程序
void?int0_isr（）;//中斷處理程序
void?motor_driver（）;//電機控制程序
void?key_1（）;//KEY_1處理程序，既主軸正轉程序
void?key_2（）;//主軸反轉程序
void?key_3（）;//M2處理程序，既X軸電機
void?key_4（）;//M3處理程序，既Y軸電機
void?key_5（）;//設置X軸或Y軸位置遞增或遞減程序
void?key_6（）;//未定義，留待功能擴展
//主函數開始
void?main（）
{
	init_cpu（）;//初始化單片機
	while（1）
	{
	led_show（）;?//顯示當前電機狀態
	}
}
void?init_cpu（）
{
	EA??=?0;//關所有中斷
	IT0?=?0;//下降沿觸發
	EX0?=?1;//允許INT0中斷
	EA??=?1;//開所有中斷
}
void?led_show（）
{
	uchar?i;
	LED_1?=?0;//顯示第一個LED，既M1的狀態
	if（m1_zheng?==?1）?//如果是正傳，i?=?1
		i?=?1;
	else?if?（m1_fan?==?2）//如果是反轉，i?=?2
			i?=?2;
	??	?else
		?	i?=?0;???????//如果是停止i?=?0
	P0????=?tab[i];
	delay（20）;//延時20ms
	LED_1?=?1;
	LED_2?=?0;//顯示第二個LED，既M2的狀態
	i?????=?m2_mode;
	P0	??=?tab[i];
	delay（20）;//延時20ms
	LED_2?=?1;
	LED_3?=?0;//顯示第三個LED，既M3的狀態
	i?????=?m3_mode;
	P0????=?tab[i];
	delay（20）;
	LED_3?=?1;
}

void?int0_isr（）?interrupt?0?using?0
{	EX0?=?0;
	K_1?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_1?==?0）?key_1（）;//key_1按下，則調用key_1（）
	K_2?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_2?==?0）?key_2（）;//key_2按下，則調用key_2（）
	K_3?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_3?==?0）?key_3（）;//key_3按下，則調用key_3（）
	K_4?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_4?==?0）?key_4（）;//key_4按下，則調用key_4（）
	K_1?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_5?==?0）?key_5（）;//key_5按下，則調用key_5（）
	K_6?=?1;//讀數前先置1
	if?（K_6?==?0）?key_6（）;//key_6按下，則調用key_6（）
	EX0?=?1;
}

void?key_1（）
{
	m1_zheng?=?1;//表示主軸正轉
	m1_fan???=?0;//清除反轉標志
	while（?K

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件?????136611??2009-08-21?10:20??步進電機\TA8435H+Testing+Board.SCHDOC

?????文件?????927700??2009-07-14?10:28??步進電機\電機\ta8435h中文資料.pdf

............此處省略46個文件信息