《機器人動力學與控制》霍偉，Word版，該教材詳細介紹了不同控制方法的動機、原理以及推導過程，對于設計機器人控制方法十分有用！！！ 本書全面介紹了機器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機器人運動學，機器人動力學，機器人控制。