本人在開(kāi)發(fā)CANopen傳感器期間解除到的英文協(xié)議應(yīng)用指南，邊學(xué)習(xí)，邊翻譯而成，總共有159頁(yè)，涉及到1、模型；2、物理層；3、通信對(duì)象；4、網(wǎng)絡(luò)管理；5、標(biāo)識(shí)符分配 PDO SDO LSS等內(nèi)容，