作為一種真正開放的 CAN 總線高層協議, CANopen 協議允許不同的 CAN 設備以標準化的方式進行通訊, 使得 CAN 設 備具有互操作性。隨著 CANopen 協議的日益完善, 它已經廣泛應用于多個行業。本文將對 CANopen 協議的對象字典、通訊對 象及網絡管理等幾個方面進行簡要分析, 并通過舉例對實現方式加以說明。