《Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用》緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波、聯(lián)邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 《Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用》注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者的實(shí)際應(yīng)用成果，理論與實(shí)踐并重。