這本書是關(guān)于分布式狀態(tài)估計的最為經(jīng)典的書籍，基于全連通拓?fù)浜头侨B通拓?fù)洌€性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了信息濾波和卡爾曼濾波的過程和推導(dǎo)