循跡小車，隨著電力電子器件的發展，PWM電壓型逆變器在交流變頻調速、UPS、電能質量控制器、輕型直流輸電換流器等電力電子裝置中得到了越來越廣泛的應用。PWM電壓型逆變器直流側所需的理想無脈動直流電壓源通常通過整流加上大直流電容濾波獲得。大直流濾波電容的使用，給裝置帶來占用空間大、成本高及嚴重影響電能質量方面的問題。因此，研究如何減小甚至去除逆變器直流側電容，以及解決因其產生的低次諧波和相關問題，具有十分重要的理論意義和實用價值。本文在綜述了國內外在PWM電壓型逆變器及各種抑制諧波PWM技術的基礎上，對目前工程中應用最廣泛的SPWM電壓型逆變器的主電路及諧波消除調制技術和相關問題進行了深入研究。