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兩輪自平衡機(jī)器人建模與仿真
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發(fā)布日期: 2023-08-31
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資源簡介
兩輪自平衡小車是倒立擺的一個(gè)延伸,其在自動(dòng)控制領(lǐng)域是一個(gè)非常經(jīng)典的例子,有很大的研究價(jià)值,本文講述倒立擺自平衡小車的建模與仿真,講述的比較深刻。
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