雙閉環(huán)調(diào)速，課程設(shè)計(jì)，隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對(duì)電機(jī)調(diào)速的研究有著積極的意義。長(zhǎng)期以來，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位。 基于單片機(jī)控制的PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心，以130小直流電機(jī)為控制對(duì)象，以L298N為H橋驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋控制。調(diào)節(jié)PWM 占空比從而控制電機(jī)兩端電壓，以達(dá)到調(diào)速的目的。用4*4鍵盤輸入有關(guān)控制信號(hào)及參數(shù)，并在12864 LED上實(shí)時(shí)顯示輸入?yún)?shù)及動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分包括按鍵模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、STC89C51單片機(jī)系統(tǒng)、光電門測(cè)速模塊、保護(hù)電路、供電電源和直流電機(jī)。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設(shè)計(jì)、顯示程序設(shè)計(jì)、主控程序設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制電機(jī)的啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)的效果。