雙閉環(huán)調速，課程設計，隨著時代的進步和科技的發(fā)展，電機調速系統(tǒng)在工農業(yè)生產、交通運輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對電機調速的研究有著積極的意義。長期以來，直流電機被廣泛應用于調速系統(tǒng)中，而且一直在調速領域占居主導地位。 基于單片機控制的PWM直流電機調速系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC89C51單片機為核心，以130小直流電機為控制對象，以L298N為H橋驅動芯片實現(xiàn)電動機的轉速反饋控制。調節(jié)PWM 占空比從而控制電機兩端電壓，以達到調速的目的。用4*4鍵盤輸入有關控制信號及參數，并在12864 LED上實時顯示輸入參數及動態(tài)轉速。系統(tǒng)的硬件設計部分包括按鍵模塊、電動機驅動模塊、STC89C51單片機系統(tǒng)、光電門測速模塊、保護電路、供電電源和直流電機。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設計、顯示程序設計、主控程序設計。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了單片機控制電機的啟制動、正反轉、速度調節(jié)的效果。