轉速、電流雙閉環調速系統 《運動控制》課程設計任務書 一、設計題目 轉速、電流雙閉環調速系統 二、設計目的 轉速、電流雙閉環調速系統，因使系統具有良好的靜、動態性能，比單閉環具有更優越的性能，其控制理念在調速領域已經得到了越來越廣泛的認同與應用。通過對該系統的設計，進一步熟悉和掌握轉速、電流雙閉環調速系統設計中的工程設計方法，并使學生具有一定的綜合分析能力。 三、設計步驟和內容 1．熟悉系統工作原理 2．選定系統硬件設計方案 按設計要求選擇系統的硬件電路（主電路、功率轉換電路、濾波電路、各種保護電路、給定環節和反饋環節電路等） 3．建立系統動態模型，并控制要求進行控制器的設計 四、設計要求 控制需使系統滿足下列指標： （1）調速范圍D>10 （2）靜差率s<5% （3）電流超調量σi<5% （4）空載起動到額定轉速的超調量σn<10%，調整時間ts<1s （5）當負載變化20%的額定值，電網波動10%額定值時，最大動態速降<10%，動態恢復時間<0.3s