//?例程?10-1?運動程序單線程累加求和
#include?“stdafx.h“
#include?“windows.h“
#include?“conio.h“
#include?“gts.h“

int?main（int?argc?char*?argv[]）
{
	short?rtn;
	TCompileInfo?compile;
	short?funId;
	TVarInfo?sumbeginend;
	double?value;
	TThreadSts?thread;
	
	//?打開運動控制器
	rtn?=?GT_Open（）;
	printf（“GT_Open（）=%d\n“rtn）;

	//?復位運動控制器
	rtn?=?GT_Reset（）;
	printf（“GT_Reset（）=%d\n“rtn）;

	//?編譯運動程序sum.c
	//?請使用MCT2008->工具->運動控制器編譯器進行編譯
	//?編譯成功以后生成sum.bin和sum.ini
	//?必須保證error.ini文件位于工程文件夾中
	//rtn?=?GT_Compile（“sum.c“&compile）;
	//printf（“GT_Compile（）=%d\n“rtn）;

	//?下載運動程序sum.bin
	rtn?=?GT_Download（“sum.bin“）;
	printf（“GT_Download（）=%d\n“rtn）;
	
	//?獲取函數ID
	rtn?=?GT_GetFunId（“add“&funId）;
	printf（“GT_GetFunId（）=%d\n“rtn）;
	
	//?獲取全局變量sum的ID
	rtn?=?GT_GetVarId（NULL“sum“&sum）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;

	//?獲取局部變量begin的ID
	rtn?=?GT_GetVarId（“add““begin“&begin）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;

	//?獲取局部變量end的ID
	rtn?=?GT_GetVarId（“add““end“&end）;
	printf（“GT_GetVarId（）=%d\n“rtn）;
	
	//?綁定線程，函數，數據頁
	rtn?=?GT_Bind（0funId0）;
	printf（“GT_Bind（）=%d\n“rtn）;

	value?=?0;
	//?初始化運動程序的全局變量sum
	rtn?=?GT_SetVarValue（-1&sum&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;

	value?=?1;
	//?初始化運動程序的局部變量begin
	rtn?=?GT_SetVarValue（0&begin&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;
	
	value?=?100;
	//?初始化運動程序的局部變量end
	rtn?=?GT_SetVarValue（0&end&value）;
	printf（“GT_SetVarValue（）=%d\n“rtn）;
	
	//?啟動線程
	rtn?=?GT_RunThread（0）;
	printf（“GT_RunThread（）=%d\n“rtn）;
	
	do
	{
		//?查詢線程狀態
		rtn?=?GT_GetThreadSts（0&thread）;

		//?查詢全局變量sum的值
		rtn?=?GT_GetVarValue（-1&sum&value）;

		printf（“run=%d?sum=%-10.0lf\n“thread.runvalue）;
	}while（?1?==?thread.run?）;	//?等待線程運行結束

	getch（）;

	return?0;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-18?14:59??固高控制例程\
?????目錄???????????0??2018-10-18?14:58??固高控制例程\10-1\
?????目錄???????????0??2018-10-18?14:58??固高控制例程\10-1\Debug\
?????文件????????1136??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\Debug\error.ini
?????文件??????365568??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\Debug\gts.dll
?????文件??????172094??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\Debug\mc_sum.exe
?????文件?????????140??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\Debug\sum.bin
?????文件?????????146??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\Debug\sum.ini
?????文件????????1208??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\ReadMe.txt
?????文件?????????293??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\StdAfx.cpp
?????文件?????????769??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\StdAfx.h
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?????文件??????101066??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\gts.lib
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?????文件???????48640??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\mc_sum.opt
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?????文件?????????140??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\sum.bin
?????文件?????????353??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\sum.c
?????文件?????????146??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-1\sum.ini
?????目錄???????????0??2018-10-18?14:58??固高控制例程\10-2\
?????目錄???????????0??2018-10-18?14:58??固高控制例程\10-2\Debug\
?????文件????????1136??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-2\Debug\error.ini
?????文件??????365568??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-2\Debug\gts.dll
?????文件??????172097??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-2\Debug\mc_sum_mt.exe
?????文件?????????140??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-2\Debug\sum.bin
?????文件?????????146??2015-07-22?09:40??固高控制例程\10-2\Debug\sum.ini
............此處省略580個文件信息