第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理，機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)。第4章和第5章論述串聯(lián)機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。第6章討論機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問(wèn)題，介紹了插補(bǔ)方式分類與軌跡控制方法，軌跡規(guī)劃和連續(xù)路徑軌跡的表示方法。第7章和第8章介紹了并聯(lián)機(jī)器人、輪式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析方法。第9章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，包括運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)控制、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制、線性化模型設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器方法、機(jī)器人手臂的自適應(yīng)控制和學(xué)習(xí)控制等。第10章介紹機(jī)器人力控制。 　　本書可作為高等學(xué)校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。