Craig教授根據(jù)機(jī)器人學(xué)的特點(diǎn)，將理論和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制中的原理進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡(jiǎn)單易懂，體現(xiàn)出Craig教授在機(jī)器人學(xué)方面高深的造詣。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》（原書第3版）是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。