現代電機控制技術 王成元 ，本資源包括原書和相對應的PPT，可以參照 第1章 電磁轉矩與空間矢量 1．1 電磁轉矩 1．1．1 磁場與磁能 1．1．2 機電能量轉換 1．1．3 電磁轉矩的生成 1．1．4 電磁轉矩的控制 1．2 直、交流電機的電磁轉矩 1．2．1 直流電機的電磁轉矩 1．2．2 三相同步電機的電磁轉矩 1．2．3 三相感應電機的電磁轉矩 1．3 空間矢量 1．3．1 定、轉子的磁動勢矢量 1．3．2 定、轉子的電流矢量 1．3．3 定子電壓矢量 1．3．4 定、轉子磁鏈矢量 1．4 矢量控制 1．4．1 電磁轉矩的矢量表達式 1．4．2 電磁轉矩的矢量控制 思考題與習題 第2章 三相感應電動機的矢量控制 2．1 基于轉子磁場的轉矩控制 2．1．1 轉矩控制穩態分析 2．1．2 轉矩控制動態分析 2．2 空間矢量方程 2．2．1 ABc軸系矢量方程 2．2．2 坐標變換和矢量變換 2．2．3 任意同步旋轉MT軸系矢量方程 2．2．4 轉子磁場定向MT軸系矢量方程 2．3 基于轉子磁場定向的矢量控制系統 2．3．1 直接磁場定向 2．3．2 間接磁場定向 2．3．3 由電壓源逆變器饋電的控制系統 2．3．4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控制系統 2．4 基于轉子磁場的矢量控制中的幾個技術問題 2．4．1 電動機參數變化對磁場定向和系統性能的影響 2．4．2 磁路飽和對磁場定向和系統性能的影響 2．5 基于轉子磁場定向的矢量控制系統仿真實例 2．6 基于氣隙磁場定向的矢量控制 2．6．1 基于氣隙磁場的轉矩控制 2．6．2 矢量控制方程 2．6．3 矢量控制系統 2．7 基于定子磁場定向的矢量控制 2．7．1 基于定子磁場的轉矩控制 2．7．2 矢量控制方程 2．7．3 矢量控制系統 2．8 雙饋感應電機的矢量控制 2．8．1 基于定子磁場定向的矢量控制 2．8．2 矢量控制下的四種運行狀態 2．8．3 矢量控制的特點 2．8．4 矢量控制系統 思考題與習題 第3章 三相永磁同步電動機的矢量控制 3．1 基于轉子磁場定向的矢量方程 3．1．1 轉子結構及物理模型 3．1．2 面裝式三相永磁同步電動機的矢量方程 3．1．3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程 3．2 基于轉子磁場定向的矢量控制及控制系統 3．2．1 面裝式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統 3．2．2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統 3．3 弱磁控制與定子電流的最優控制 3．3．1 弱磁控制 3．3．2 定子電流的最優控制 3．4 基于定子磁場定向的矢量控制 3．4．1 矢量控制方程 3．4．2 矢量控制系統 3．5 諧波轉矩及轉速波動 3．5．1 諧波轉矩 3．5．2 諧波轉矩的削弱方法 3．6 矢量控制系統仿真實例 思考題與習題 第4章 三相感應電動機的直接轉矩控制 4．1 控制原理與控制方式 4．1．1 基本原理一 4．1．2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化 4．2 控制系統 4．2．1 滯環比較控制 4．2．2 定子磁鏈和轉矩估計 4．3 空間矢量調制 4．3．1 多位滯環比較控制 4．3．2 預期電壓控制 4．4 直接轉矩控制與矢量控制的聯系和比較 4．4．1 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制 4．4．2 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制 4．5 直接轉矩控制仿真舉例 思考題與習題 第5章 三相永磁同步電動機的直接轉矩控制 5．1 控制原理與控制方式 5．1．1 轉矩的生成與控制 5．1．2 滯環比較控制與控制系統 5．1．3 磁鏈和轉矩估計 5．1．4 電動機參數和轉速的影響 5．1．5 預期電壓直接轉矩控制 5．2 最優控制與弱磁控制 5．2．1 最大轉矩／電流比控制 5．2．2 弱磁控制 5．3 直接轉矩控制與矢量控制的聯系與比較 5．3．1 直接轉矩控制與定子磁場矢量控制 5．3．2 直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制 5．4 直接轉矩控制仿真舉例 思考題與習題 第6章 無速度傳感器控制與智能控制 6．1 基于數學模型的開環估計 6．1．1 三相感應電動機轉速估計 6．1．2 三相永磁同步電動機轉子位置估計 6．2 模型參考自適應系統 6．2．1 參考模型和可調模型 6．2．2 自適應律 6．2．3 轉子磁鏈和轉速估計系統 6．3 自適應觀測器 6．3．1 狀態估計方程 6．3．2 狀態觀測器 6．3．3 轉速自適應律 6．4 擴展卡爾曼濾波 6．4．1 結構與原理 6．4．2 數學模型 6．4．3 狀態估計 6．5 智能控制應用舉例 6．5．1 基于神經網絡的模型參考自適應系統 6．5．2 模糊神經網絡直接轉矩控制 思考題與習題 附錄 附錄A 從電磁場角度分析空間矢量及轉矩生成 A．1 磁動勢矢量與電流