資源簡介
模糊PID C 算法，溫控 這個(gè)是非常好用的模糊PID溫度控制算法，已經(jīng)在自己的項(xiàng)目中使用，你只需要按照自己的控制對象修改誤差變化率最大值和誤差閾值即可。
代碼片段和文件信息
#include??????
#include??
#include?
#include?“pid_fuzzy.h“
//注1：自適應(yīng)模糊pid最重要的就是論域的選擇，要和你應(yīng)該控制的對象相切合
//注2：以下各閥值、限幅值、輸出值均需要根據(jù)具體的使用情況進(jìn)行更改
//注3：因?yàn)槲业目刂茖ο髴T性比較大，所以以下各部分取值較小
//論域e:[-55]??ec:[-0.50.5]
//誤差的閥值，小于這個(gè)數(shù)值的時(shí)候，不做PID調(diào)整，避免誤差較小時(shí)頻繁調(diào)節(jié)引起震蕩
#define?Emin?0.0
#define?Emid?0.08
#define?Emax?0.6
//調(diào)整值限幅，防止積分飽和
#define?Umax?5
#define?Umin?-5
//輸出值限幅
#define?Pmax?7200
#define?Pmin?0
#define?NB?0
#define?NM?1
#define?NS?2
#define?ZO?3
#define?PS?4
#define?PM?5
#define?PB?6
int?kp[7][7]={ {PBPBPMPMPSZOZO}
{PBPBPMPSPSZOZO}
{PMPMPMPSZONSNS}
{PMPMPSZONSNMNM}
{PSPSZONSNSNMNM}
{PSZONSNMNMNMNB}
{ZOZONMNMNMNBNB}????};
int?kd[7][7]={ {PSNSNBNBNBNMPS}
{PSNSNB ?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-09-02?06:18??Fuzzy_PID-master\
?????文件?????????223??2016-09-02?06:18??Fuzzy_PID-master\.gitignore
?????文件????????7642??2016-09-02?06:18??Fuzzy_PID-master\pid_fuzzy.c
?????文件?????????542??2016-09-02?06:18??Fuzzy_PID-master\pid_fuzzy.h
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