%function?J=draw（individual）
load?best?zbest
individual=zbest;
%??函數(shù)功能：畫出最優(yōu)粒子對(duì)應(yīng)的各種圖形
%??individual??輸入??粒子
%??fitness?????輸出??適應(yīng)度值

w11=reshape（individual（1:6）32）;
w12=reshape（individual（7:12）32）;
w13=reshape（individual（13:18）32）;

w21=individual（19:27）;
w22=individual（28:36）;
w23=individual（37:45）;

rate1=0.006;rate2=0.001;?%學(xué)習(xí)率
k=0.3;K=3;
y_1=zeros（31）;y_2=y_1;y_3=y_2;???%輸出值
u_1=zeros（31）;u_2=u_1;u_3=u_2;???%控制率
h1i=zeros（31）;h1i_1=h1i;??%第一個(gè)控制量
h2i=zeros（31）;h2i_1=h2i;??%第二個(gè)控制量
h3i=zeros（31）;h3i_1=h3i;??%第三個(gè)空置量
x1i=zeros（31）;x2i=x1i;x3i=x2i;x1i_1=x1i;x2i_1=x2i;x3i_1=x3i;???%隱含層輸出?

%權(quán)值初始化
k0=0.03;

%值限定
ynmax=1;ynmin=-1;??%系統(tǒng)輸出值限定
xpmax=1;xpmin=-1;??%P節(jié)點(diǎn)輸出限定
qimax=1;qimin=-1;??%I節(jié)點(diǎn)輸出限定
qdmax=1;qdmin=-1;??%D節(jié)點(diǎn)輸出限定
uhmax=1;uhmin=-1;??%輸出結(jié)果限定

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5697??2010-01-23?00:15??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\draw.m

?????文件???????5092??2009-11-15?17:44??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\fun.m

?????文件???????5639??2010-01-30?20:25??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\MPID.m

?????文件???????5546??2010-01-30?20:25??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\MPIDCS.m

?????文件???????6097??2010-01-30?20:26??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\MPIDDLX.m

?????文件???????7111??2010-01-30?20:26??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制\pso.m

?????目錄??????????0??2011-10-06?15:50??案例6?PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法_多變量系統(tǒng)控制

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