本書系統介紹粒子濾波算法的基本原理和關鍵技術，針對標準粒子濾波算法存在的粒子退化、計算量大的缺點介紹了多種改進的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術的粒子濾波算法、基于智能優化思想的粒子濾波算法、自適應粒子濾波算法、流形粒子濾波算法等，并將粒子濾波算法應用于機動目標跟蹤、語音增強、傳感器故障診斷、人臉跟蹤等領域，最后探討了粒子濾波算法的硬件實現問題，給出了基于DSP和FPCA的粒子濾波算法實現方法。