主要講述了最優(yōu)化與最優(yōu)控制的基本理論與方法,現(xiàn)代控制理論的一個(gè)主要分支,著重于研究使控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的基本條件和綜合方法