最優(yōu)控制理論（optimal control theory），是現(xiàn)代控制理論的一個主要分支，著重于研究使控制系統(tǒng)的性能指標實現(xiàn)最優(yōu)化的基本條件和綜合方法。最優(yōu)控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優(yōu)解的一門學科。它是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分。這方面的開創(chuàng)性工作主要是由貝爾曼（R.E.Bellman）提出的動態(tài)規(guī)劃和龐特里亞金等人提出的最大值原理。這方面的先期工作應(yīng)該追溯到維納（N.Wiener）等人奠基的控制論（Cybernetics）。1948年維納發(fā)表了題為《控制論—關(guān)于動物和機器中控制與通訊的科學》的論文，第一次科學的提出了信息、反饋和控制的概念，為最優(yōu)控制理論的誕生和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 本書《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》——胡壽松【PDF高清版 完 整目錄和書簽】全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實用最優(yōu)控制系統(tǒng)。