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    文件類型: .gz
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    發(fā)布日期: 2021-01-04
  • 語言: 其他
  • 標簽: 視覺slam??軌跡??

資源簡介

該代碼可以描述ORBSLAM2運行后保護的KeyFrameTrajectory.txt，F(xiàn)rameTrajectory_TUM_Format.txt，KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt等文件，畫出其軌跡

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