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%使用卡爾曼濾波方法對飛行航班進(jìn)行軌跡預(yù)測
%數(shù)據(jù)來源：FlightAware（https://zh.flightaware.com）
%航????班：CES9937?????寧波櫟社國際機場飛往成都雙流國際機場
%飛行時間：2018-07-17??07:07-09:55
%說明：取起飛后前20組數(shù)據(jù)作為實驗數(shù)據(jù)。對時間點進(jìn)行近似取值，假設(shè)每隔30s上報一次數(shù)據(jù)
clear;
clc;
%采樣點的個數(shù)
N=228;
%測試數(shù)據(jù)：緯度
latitude=load（‘C:\workspace\matlab?workspace\CES9937\latitude.txt‘）;
%真實維度值
lat=latitude;
%卡爾曼濾波處理的狀態(tài)，即估計值
lat_kf=zeros（1N）;
%測報值
lat_z=zeros（1N）;
P=zeros（1N）;
%初始緯度值
lat（1）=29.8131;
%初始值的協(xié)方差
P（1）=0.09;
%初始測報值
lat_z（1）=29.8027;
%初始估計狀態(tài)。假設(shè)和初始測報值相同
lat_kf（1）=lat_z（1）;
%噪聲方差
%系統(tǒng)噪聲方差
Q=0.1;
%測量噪聲方差
R=0.001;
%方差決定噪聲大小
W=sqrt

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????153993??2018-07-24?16:28??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\CES9937\CES9937.docx

?????文件???????1825??2018-07-17?15:07??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\CES9937\latitude.txt

?????文件???????2051??2018-07-17?15:15??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\CES9937\longitude.txt

?????文件????????410??2018-07-17?11:16??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\CES9937\飛行數(shù)據(jù)-20組.txt

?????文件???????2227??2018-09-19?08:09??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\QA_KF_lat.m

?????文件?????????55??2018-08-27?11:33??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\【源碼使用必讀】.url

?????目錄??????????0??2018-08-14?20:18??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測\CES9937

?????目錄??????????0??2018-09-16?11:01??卡爾曼濾波算法實現(xiàn)飛行物體運動軌跡預(yù)測

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???????????????160561????????????????????8