FANUC機械手系列(R-J3i 模型B控制器)點焊工具操作員手冊 本手冊描述如何運行FANUC機械手—一個通用簡潔機械手。它由FANUC R-J3i 模型B控制 器（在下面叫做機械手控制器）來控制，包括點焊工具軟件。 本手冊描述關于使用機械手來進行加工加工件時的下面幾項。 F 為點焊建立系統 F 運行機械手 F 創建和更改程序 F 運行程序 F 狀態指示 F 警報代碼和系統變量 使用本手冊 手冊的每章敘述了機械手的單個功能。使用者可以選擇性閱讀各章節的功能說明。讀者可以 在5到6個小時之內理解本手冊的所有內容。