當下智能化生產(chǎn)規(guī)模日益擴大,FANUC機器人在工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛.針對現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)中FANUC機器人難以實現(xiàn)同外部進行實時批量數(shù)據(jù)交互的問題,以FANUC機器人內(nèi)核KAREL語言為切入點,搭建實現(xiàn)機器人同外部數(shù)據(jù)交互模型,通過算法設(shè)計及KAREL編程實現(xiàn)機器人與外部基于tcp/ip協(xié)議的通信,進而完成數(shù)據(jù)實時批量交互.Roboguide仿真模擬以及在實際FANUC綠色機器人工作平臺上的實驗驗證表明所構(gòu)建的數(shù)據(jù)交互方法能滿足工業(yè)生產(chǎn)中對機器人實時運行數(shù)據(jù)采集的需求.