當下智能化生產規模日益擴大,FANUC機器人在工業生產中應用廣泛.針對現階段工業生產中FANUC機器人難以實現同外部進行實時批量數據交互的問題,以FANUC機器人內核KAREL語言為切入點,搭建實現機器人同外部數據交互模型,通過算法設計及KAREL編程實現機器人與外部基于tcp/ip協議的通信,進而完成數據實時批量交互.Roboguide仿真模擬以及在實際FANUC綠色機器人工作平臺上的實驗驗證表明所構建的數據交互方法能滿足工業生產中對機器人實時運行數據采集的需求.