如果用數(shù)字計算機(jī)對連續(xù)時間狀態(tài)方程求解，或者對連續(xù)受控對象采用數(shù)字計算機(jī)進(jìn)行在線控制，都要碰到一個將連續(xù)時間系統(tǒng)化為離散時間系統(tǒng)的問題。本節(jié)將討論線性連續(xù)時間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化方法。