/*獨立按鍵控制轉動的角度*/
#include?
#define?uint?unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char
uchar?countangle;			//count是0.5ms次數標識
sbit?pwm=P1^7;					//PWM信號輸出
sbit?jia=P3^4;???????????//角度增加按鍵檢測IO口
sbit?jian=P3^5;???????????//角度減少按鍵檢測IO口
void?delay（uint?i）;
void?keyscan（）;
void?main（）
{
	TMOD=0x01;
	TH0=0xfe;			
	TL0=0x33;			//11.0592MZ晶振，0.5ms
	IE=0x82;				//EA=1;ET0=1;
	TR0=1;
	angle=3;
	count=0;
	while（1）
	{
		keyscan（）;
	}
}
void?keyscan（）
{
	if（jia==0）
	{
		delay（10）;
		if（jia==0）
		{
			while（!jia）;
			angle++;					//角度標識加1
			count=0;					//按鍵按下?則20ms周期從新開始
			if（angle==6）			//已經是180度，則保持