當系統中，只有一個程序時，可以直接從起始地址開始運行；但當系統中有兩個程序時，例如帶bootloader的系統，則應用程序的運行需要通過bootloader跳轉，和bootloader相比，應用程序的地址和中斷向量表地址都發生改變，如何告訴編譯器來分配bootloader和應用程序在flash中的地址以及如何告訴CPU中斷表向表的位置，是本文討論的主要內容。