1）推導(dǎo)出刨頭上C點(diǎn)的 的數(shù)學(xué)表達(dá)式； （2）打印出 的數(shù)值，并繪出相應(yīng)的曲線； （3）打印計(jì)算程序及其說明。 （4）利用ADAMS建立該機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，并測(cè)量