function?z=PIDsimulink（x）
assignin（‘base‘‘Kp‘x（1））;%粒子群依次賦值給Kp
assignin（‘base‘‘Ki‘x（2））;%粒子群依次賦值給Ki
assignin（‘base‘‘Kd‘x（3））;%粒子群依次賦值給Kd
[t_time?x_state?y_out]=sim（‘roll_pid_controller.mdl‘[020]）;%使用命令行運行控制系統模型
z=y_out（end1）;%返回性能指標

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????293??2017-12-19?22:24??基于粒子群算法的PID參數尋優（MATLA程序）\PIDsimulink.m
?????文件????????3467??2018-01-05?20:15??基于粒子群算法的PID參數尋優（MATLA程序）\pso.m
?????文件???????63541??2017-12-19?11:14??基于粒子群算法的PID參數尋優（MATLA程序）\roll_pid_controller.mdl
?????目錄???????????0??2019-06-19?00:07??基于粒子群算法的PID參數尋優（MATLA程序）\