基于FPGA直流電機(jī)的速度閉環(huán)PID控制，采用硬件描述語言實現(xiàn)直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要完成以下功能：電機(jī)加速、電機(jī)減速、電機(jī)定速及速度檢測等功能的實現(xiàn)。