樹莓派小車自動駕駛完整源代碼 一、樹莓派自駕駛小車的準備工作 二、單個輪子的控制——前進、后退 三、4個輪子的聯動——前進、后退、左轉、右轉、左旋轉、右旋轉 四、超聲傳感器的連接與編程 五、樹莓派自動駕駛小車的編程與實踐