該文詳細介紹了使用STM32F103如何完成省賽題目的所有要求。可以給大家作為參考。同時，我本人在CSDN上還上傳了對應程序的壓縮包。叫：2016年省賽自動循跡小車STM32F103所有程序。歡迎大家下載。也歡迎大家去看我的博客，上面詳細記述了用MSP430G2553完成該賽題的詳細過程。