針對智能小車自動循跡的要求,提出由車體模塊、電源模塊、單片機控制模塊、電機驅動控制模塊、電機模塊、傳感器模塊等構成智能小車硬件系統,利用Keil u Vision2集成開發工具進行C51高級語言程序設計,開發出控制軟件。利用紅外傳感器檢測小車的循跡軌道,并以STC89C52RC單片機為控制芯片根據接收的軌跡信息發出相應的控制指令,通過L298N驅動控制模塊來驅動小車以實現循跡的系統總體設計方案,并采用了"反轉式轉向模式"和"反轉式剎車模式"。實驗結果表明,該智能小車硬件系統各模塊選擇合理,控制軟件高效可行,小車整體性能優良,成功實現了自動循跡的功能,且采用"反轉式轉向模式"和"反轉式剎車模式"實現了極好的轉向及剎車效果。