針對(duì)智能小車(chē)自動(dòng)循跡的要求,提出由車(chē)體模塊、電源模塊、單片機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊等構(gòu)成智能小車(chē)硬件系統(tǒng),利用Keil u Vision2集成開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行C51高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)出控制軟件。利用紅外傳感器檢測(cè)小車(chē)的循跡軌道,并以STC89C52RC單片機(jī)為控制芯片根據(jù)接收的軌跡信息發(fā)出相應(yīng)的控制指令,通過(guò)L298N驅(qū)動(dòng)控制模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)以實(shí)現(xiàn)循跡的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,并采用了"反轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向模式"和"反轉(zhuǎn)式剎車(chē)模式"。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該智能小車(chē)硬件系統(tǒng)各模塊選擇合理,控制軟件高效可行,小車(chē)整體性能優(yōu)良,成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循跡的功能,且采用"反轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向模式"和"反轉(zhuǎn)式剎車(chē)模式"實(shí)現(xiàn)了極好的轉(zhuǎn)向及剎車(chē)效果。