ModbusTCP是運行在TCP/IP上的Modbus 報文傳輸協議。通過此協議，控制器相互之間通過網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。 ModbusTCP是開放的協議，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互聯網編號分配管理機構）給Modbus協議賦予TCP編口號為502，這是目前在儀表與自動化行業中唯一分配到的端口號。