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?*?文件名:		MODBUS_RTU.c
?*?功能:		MODBUS_RTU通信協(xié)議層
?*?作者:		cp1300@139.com
?*?創(chuàng)建時間:	2014-03-24
?*?最后修改時間:2015-07-02
?*?詳細(xì):		MODBUS?RTU通信協(xié)議層
				2015-04-27：添加發(fā)送延時，防止通信幀結(jié)束時產(chǎn)生干擾
				2015-05-20：修復(fù)當(dāng)接收字節(jié)小于2的時候進(jìn)行CRC校驗(yàn)出現(xiàn)異常
				2016-04-11：增加初始化標(biāo)記，當(dāng)沒有初始化時，直接退出modbus，增加內(nèi)存檢測，如果內(nèi)存指針為空，則退出
				2017-03-06：增加底層接口支持，并且去掉了溢出檢測
				2017-03-23：修改名稱錯誤，應(yīng)為為modbus增加所有接口回調(diào)模式，完全與底層通信解耦，移植性能更強(qiáng)
				2018-01-27：增加延時接口
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#include?“system.h“
#include?“usart.h“
#include?“MODBUS_RTU.h“



//調(diào)試開關(guān)
#define?MODBUS_RTU_DBUG	?	0
#if?MODBUS_RTU_DBUG
	#include?“system.h“
	#define?modbus_debug（format...）	uart_printf（format##__VA_ARGS__）
#else
	#define?modbus_debug（format...）	/\
/

#endif	//MODBUS_RTU_DBUG





/*************************************************************************************************************************
*?函數(shù)			:	bool?MODBUS_Init（MODBUS_HANDLE?*pHandleu8?*pTxBuff?u16?TxBuffSize?u16?TxByteTimeUs?u16?RxTimeOutMs?
						bool?（*?pSendData）（u8?*pDataBuff?u16?DataLen）
						int?（*?pReadData）（u8?**pDataBuff?u8?ByteTimeOut?u16?TimeOut?u16?*pReceiveDelay）
						void?（*pClearRxData）（void）
						void?（*pDelayMS）（u8?ms））
*?功能			:	MODBUS?初始化
*?參數(shù)			:	pHandle:當(dāng)前初始化的MODBUS句柄pTxBuff:發(fā)送緩沖區(qū)指針;TxBuffSize:發(fā)送緩沖區(qū)大小;
					TxByteTimeUs:發(fā)送1個字節(jié)的時間（用于RS485收發(fā)切換，特別是發(fā)送后的切換延時）延時大小為0-65535（us）;RxTimeOutMs:接收超時單位mspReceiveDelay:返回接收延時，單位ms
					pSendCallBack：發(fā)送回調(diào)函數(shù)（pDataBuff：發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，DataLen：發(fā)送數(shù)據(jù)長度）
					pReadCallBack：接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)，會等待直到數(shù)據(jù)被寫入到接收緩沖區(qū)（pDataBuff:接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，ByteTimeOut：等待的字節(jié)超時時間，單位msTimeOut:數(shù)據(jù)包超時時間，單位ms）
					pClearRxData:清除接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)回調(diào)函數(shù)
					pDelayMS:系統(tǒng)ms延時接口
*?返回			:	FALSE:初始化失敗;TRUE:初始化成功
*?依賴			:	底層回調(diào)接口
*?作者			:	cp1300@139.com
*?時間			:	2014-09-25
*?最后修改時間?	:?	2017-03-23
*?說明			:?	發(fā)送緩沖區(qū)必須大于最大數(shù)據(jù)包大小否則會出現(xiàn)內(nèi)存溢出
					2017-03-23：增加回調(diào)，拋離底層依賴
					2018-01-27:增加延時回調(diào)
*************************************************************************************************************************/
bool?MODBUS_Init（MODBUS_HANDLE?*pHandleu8?*pTxBuff?u16?TxBuffSize?u16?TxByteTimeUs?u16?RxTimeOutMs?
				bool?（*?pSendData）（u8?*pDataBuff?u16?DataLen）
				int?（*?pReadData）（u8?**pDataBuff?u8?ByteTimeOut?u16?TimeOut?u16?*pReceiveDelay）
				void?（*pClearRxData）（void）
				void?（*pDelayMS）（u8?ms））
{		
	pHandle->ID?=?0;
	if（pHandle?==?NULL）?return?FALSE;
	pHandle->WriteRegCnt?=?0;													//寫入寄存器次數(shù)
	pHandle->ReadRegCnt?=?0;													//讀取寄存器次數(shù)
	pHandle->ReturnTimeMs?=?0;													//數(shù)據(jù)返回時間
	pHandle->pTxBuff?=?pTxBuff;													//發(fā)送緩沖區(qū)
	pHandle->TxBuffSize?=?TxBuffSize;											//發(fā)送緩沖區(qū)大小
	pHandle->RxTimeOutMs?=?RxTimeOutMs;											//接收超時時間
	if（pHandle->RxTimeOutMs?RxTimeOutMs?=?20;					//限制最小為20ms
	pHandle->SlaveAddr?=?0;														//從機(jī)地址無效?
	pHandle->TxByteTimeUs?=?TxByteTimeU

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

????I.A....?????49949??2018-03-23?22:27??ModBus\MODBUS_RTU.c

????I.A....??????8686??2018-03-23?22:27??ModBus\MODBUS_RTU.h

????I.A....??????7525??2018-03-23?22:27??ModBus\MODBUS_SLAVE.c

????I.A....??????1202??2018-03-23?22:27??ModBus\MODBUS_SLAVE.h

?????目錄??????????0??2018-03-23?22:27??ModBus

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????67362????????????????????5