傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控程序通常是基于單任務(wù)機(jī)制的.這種機(jī)制具有簡(jiǎn)單直觀、編程容易的優(yōu)點(diǎn) .然而由于程序只能按單一的線索順序執(zhí)行,缺乏靈活性,在復(fù)雜系統(tǒng)中難以勝任.為了在更廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng),必須對(duì)傳統(tǒng)的單任務(wù)機(jī)制進(jìn)行改進(jìn). 多任務(wù)機(jī)制是現(xiàn)代操作系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn).在這種機(jī)制下,CPU的運(yùn)行時(shí)間被劃分為許多小的時(shí)間片,通過某種調(diào)度算法按不同優(yōu)先級(jí)別分配給不同的應(yīng)用程序.多個(gè)應(yīng)用程序分別在自已的時(shí)間片內(nèi)訪問CPU,從而造成微觀上各程序分時(shí)使用處理器(輪流運(yùn)行),宏觀上并發(fā)運(yùn)行的多任務(wù)效果.