Camshift是一種應(yīng)用顏色信息的跟蹤算法，它對做加速度的運動物體跟蹤效果不夠穩(wěn)定和強壯，從準(zhǔn)確預(yù)測目標(biāo)位置及縮小目標(biāo)搜索范圍入手對 算法進行了改進該算法使用運動目標(biāo)加速度運動位移方程預(yù)測下一時刻目標(biāo)可能出現(xiàn)的位置，使用預(yù)測位置誤差方程估計運動目標(biāo)搜索范圍，并使用HR濾波器對目標(biāo)運動速度加速度等參數(shù)自適應(yīng)地修正實驗證明，改進的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷，即使運動目標(biāo)做加 速運動時，也可準(zhǔn)確地預(yù)測運動目標(biāo)的位置，縮小目標(biāo)搜索范圍，進而提高目標(biāo)跟蹤速度