在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，對運動的速度無特殊要求，例如生產(chǎn)過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標鏜床、數(shù)控機床等在切削加工前刀具的定位)，倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制，機械手的軸定位控制等等。在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機或步進電機等伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。實現(xiàn)定位控制的關鍵則是對伺服電機的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機實現(xiàn)準確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設計與實施中需要認識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結構的設計思路，對于工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實現(xiàn)具有較高的實用與參考價值。