PWM這個功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機內部有專用的模塊，用此類芯片實現(xiàn)PWM功能時只需要通過設置相應的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。