闡述了MSP430 單片機(jī)的特點(diǎn)及直流脈寬（PWM） 調(diào)速的方法， 介紹了基于MSP430 單片機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)測(cè)速調(diào)速控制系統(tǒng)。充分利用MSP430 單片機(jī)的各種功能， 借助于軟件優(yōu)勢(shì)， 構(gòu)成了一個(gè)實(shí)用的單片機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。在整個(gè)試驗(yàn)調(diào)試過程中， 該系統(tǒng)運(yùn)行可靠， 性能優(yōu)良。

?

直流電機(jī)由于具有速度控制容易， 啟、制動(dòng)性能良好， 且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。采用硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)已在實(shí)踐中應(yīng)用多時(shí)， 其硬件組成復(fù)雜， 調(diào)整困難， 缺乏控制的靈活性。隨著計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的高速發(fā)展， 促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變。采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制（ PWM）對(duì)直流電機(jī)調(diào)速是目前迅速推廣的一項(xiàng)新技術(shù)， 其基本原理是通過晶體管開關(guān)時(shí)間控制， 將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率方波電壓， 達(dá)到平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求。在使用MSP430 單片機(jī)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，其定時(shí)器可以直接產(chǎn)生PWM方波輸出， 將它用于直流電機(jī)的脈寬調(diào)速系統(tǒng)是個(gè)很好的方案。