這是一篇關(guān)于“傳感器融合”（Sensor Fusion）的文獻(xiàn)綜述。全文為英語。 本文對傳感器融合的定義、歷史、原理和架構(gòu)等等進(jìn)行了回顧，所列參考文獻(xiàn)也很有價(jià)值，是一篇快速入門“傳感器融合”的好資料。