第 1 章數(shù)字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID 仿真 1.3 數(shù)字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID 控制仿真 1.3.3 離散系統(tǒng)的數(shù)字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 積分分離PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗積分飽和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形積分PID 控制算法 1.3.8 變速積分PID 算法及仿真 1.3.9 帶濾波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 帶死區(qū)的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID 控制算法及仿真 1.3.14 步進(jìn)式PID 控制算法及仿真 第 2 章常用的 PID 控制系統(tǒng) 2.1 單回路PID 控制系統(tǒng) 2.2 串級(jí)PID 控制 2.2.1 串級(jí)PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 純滯后系統(tǒng)的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 純滯后系統(tǒng)的Smith 控制算法 2.4.1 連續(xù)Smith 預(yù)估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 數(shù)字Smith 預(yù)估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第 3 章專(zhuān)家 PID 控制和模糊PID 控制 3.1 專(zhuān)家PID 控制 3.1.1 專(zhuān)家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自適應(yīng)整定PID 控制 3.2.1 模糊自適應(yīng)整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析