:編碼器位置檢瀏通道的擴(kuò)展是機(jī)器人或多軸設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常碰到的問(wèn)題，由于微 控制器的正交解碼脈沖接口電路有限，需要另外設(shè)計(jì)硬件電路擴(kuò)展。介紹正交解碼器HCTLe2032 的工作原理，設(shè)計(jì)了與TMS320F2812的接口電路，并給出了讀取數(shù)據(jù)的流程。HCT卜2032 內(nèi)部集 成了濾波、正交解碼、計(jì)數(shù)等功能，與CPU 接口方便，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，非常適用于多 軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。