28BYJ-48 是一款小巧廉價的步進電機，但輸出扭矩小、控制程序復雜。把 4 相 5 線的28BYJ-48改造成2相4線，使用專用的步進電機控制模塊(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它，從而獲得更好的性能。免積分下載地址github.com/3703781/mydocuments/