為提高車輛自動駕駛系統的運動性能, 基于模糊邏輯和滑?？刂评碚撛O計了一種車輛縱向和橫向運動綜合控制系統。該控制系統通過對前輪轉向角度、發動機節氣門開度、制動液壓及主動橫擺力矩進行協調控制, 使車輛能夠以期望速度在理想道路軌跡上行駛, 并提高車輛在行駛過程中的操縱穩定性。仿真結果表明: 縱向和橫向運動綜合控制系統能夠提高車輛在不同行駛工況下的跟蹤性能和運動性能, 在車輛自動駕駛過程中是有效的。